2008年2月06
这个系统,结合ABB机器人,提供包装瓶,不同形状和大小和放置在任何方向。在Cederroth外围设备的工厂必须集成到一个线能够包装14种不同的格式,12个托盘和两个没有。提出了化妆品瓶随机传送皮带,他们来自一个贴标机。一个IRB1600机器人拿起瓶站立或躺,不同形状和位置,真空夹具。根据分组要求,它在托盘或职位他们直立到影片的带包装机运行。机器人是同步带的速度和输送机跟踪使生产连续运行,而无需pulse-run带。一旦瓶子的分组完成,他们被包装在电影,然后送入隧道萎缩。贴标机的机器也退出棒标签到包上,然后放在一个托盘的IRB6600机器人。这个机器人的地方两个包到托盘标签朝外。它也从杂志和地方删除缓冲到上一层托盘。缓冲板需要稳定通常使用堆栈的托盘和低级的董事会。这可能导致机器人吸收两个或两个三层的缓冲作用。为了避免这种情况,机器人被设计来吸收板,一边将其真空板大约15°,导致下层放松放。新的系统要求以允许Cederroth做出优化,快速变化的格式中的所有机器大约20分钟。
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