机器人解决方案加速干酪条处理

2023年4月03

一个完全自动化的生产线采用两个卫生机器人加工奶酪棒和饲料包装机。这使得卫生的标准,为荷兰家庭公司生产能力翻了一番,Vepo奶酪。

讨论自动化项目,马克Verkleij CEO Vepo奶酪,说:“我们正在努力不断提高切割、光栅、分配和包装我们的半硬质奶酪和自动化生产线的想法就是这样为我们的奶酪棒诞生了。”

像其他食品加工企业,Vepo奶酪面临着提高生产力和卫生要求。“只有必要尽可能多的人应该直接联系奶酪,“说Hugo van说,技术操作经理Vepo奶酪。”与此同时,我们想要两倍的产能当削减我们的奶酪棒¬¬——从每小时5000到10000块。为此,我们正在寻找一个强大的自动化合作伙伴。“他们在系统集成商Groba而库卡。今天,LAMBDA 405有两个KR AGILUS HM(卫生机)确保完全自动化操作。

因为在食品加工卫生要求是如此之高,一个机器人适合hy-gienic环境所需的生产线。的卫生版本KR AGILUS满足这些需求。耐腐蚀表面,食品级润滑油和不锈钢零件的使用提供高水平的卫生。下面的电气接口位于机器人f或易于清洗。

LAMBDA 405是一个切割机等单独包装奶酪点心。“Groba一起,我们有机器人单元适应我们的需要和我们的包装机,”范说。

操作简单
今天,所有的运营商所要做的就是选择一个两个预先配置的程序——这取决于类型的奶酪正在处理。奶酪然后通过传送带运入机。它的长度是通过测量刀片和夹具之间的距离和奶酪片的数量计算。LAMBDA定义405然后削减片厚度、影响的高度棍棒和部分重量。检重秤确保重量每棒的偏差控制在最低限度的切片机切厚或薄片信号,如果必要的。

这些然后下降到传送带上,也作为一个缓冲区在奶酪的变化。在传送带上,相机扫描奶酪片的位置,并将信息传递到第一个KR AGILUS嗯。以这种方式它确切地知道如何控制的部分,并将其切割板。“对我们来说这是困难的部分,叙述了罗宾·de Groot Groba董事总经理。“因为机器人夹紧片到底,并将其集中在叶片,这样双方都是一样的长度,当切割和不产生碎屑。最初,这是具有挑战性的传输数据从相机到机器人。但由于接口库卡的支持,它了。”

相机还检测片,不符合一定的最小尺寸。这些是排入一个Eurobin后制成磨碎的奶酪。完成第二KR AGILUS HM拿起奶酪棒与真空传播单位和地方在包装机的磁带。”,以前很多步骤手动进行,新行目前完全自动,”范说。“没有人触摸奶酪,只有机器人。这不仅增加了卫生和显著最小化减少损失,但能力也翻了一番。”

“我们使用库卡的仿真软件运行机器人的运动几乎确定任何潜在的问题,”de Groot说,“这也让客户看到工厂如何操作之前身体上启动并运行。”


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