二零零八年二月六日
该系统采用ABB机器人,为不同形状和大小的瓶子提供包装,并放置在任何方向。Cederroth工厂的外围设备必须集成到一条生产线上,能够包装14种不同的格式,其中12种有托盘,两种没有。化妆品瓶子随机地呈现在一个饲料带,因为他们来自一个标签。IRB1600机器人用真空夹持器拿起站立或躺着的不同形状和位置的瓶子。根据需要的分组,它将它们放在托盘中或将它们垂直放置在薄膜包装机的运行带上。机器人与输送带的速度同步,输送机跟踪使生产能够连续运行,而无需脉冲运行输送带。一旦瓶子分组完成,它们就会被薄膜包裹起来,然后送入收缩隧道。机器出口处的贴标员还将标签贴在包裹上,然后由IRB6600机器人将其放在托盘上。这个机器人将两捆货物放在托盘上,标签始终朝外。它还从杂志中删除缓冲,并将其放在托盘上的一层。需要缓冲板来稳定托盘的堆叠,一般使用低档板。这可能会导致机器人吸走两到三层缓冲。为了避免这种情况,机器人被设计成一边吸板,然后将真空板旋转约15°,使下层松动并掉落。据称,新系统允许Cederroth在大约20分钟内在所有机器上进行优化、快速的格式更改。
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