机器人显示真正的肌肉

2011年6月21日

一种创新的人形机器人从人体的运作中汲取了工程提示。

在苏黎世大学的人工智能实验室中开发的创新机器人正式称为Eccerobot-2，已围绕着坚固但灵活的骨骼建造，上面覆盖着机械肌腱和肌肉层。

这些肌肉使用弹性线模仿人类的肌肉，并附着在强大的伺服电动机上，由Maxon Motor提供，根据旋转方向，它会风或放松。绳索连接到海洋强度橡胶绳，该橡胶绳模拟了天然肌肉的弹性性质。

大约80 dC电动机为机器人的各种执行器提供动力。所产生的机制据称是最接近的机器人技术工程师，尚未复制人类多功能性。

该设计取决于在有限空间中提供高扭矩的精确电动机，并选择了Maxon Motors的任务，以使弹性处于恰好正确的紧张状态并抗其自然拉力。

创作者对所选择的电机感到满意，此后决定在苏黎世大学的AI实验室创造的所有人类机器人中使用Maxon驱动器，齿轮和传感器。


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