机器人显示真正的肌肉

2011年6月21日

一个创新的仿人机器人的人体工程运作的线索。

正式称为ECCEROBOT-2,一个创新的机器人,在苏黎世大学的人工智能实验室开发的,是建立在一个坚实的但灵活的框架,覆盖层的机械肌腱和肌肉。

这些肌肉模仿人类同行使用一个橡皮筋,依附于强大的伺服电机,由maxon电机、风或解除根据旋转的方向。脐带连接到一个marine-strength橡胶绳,模拟自然的肌肉的弹性性质。

大约80直流电机电力机器人的各种执行机构。由此产生的机制是声称最近的机器人工程师还没有来复制人类的多功能性。

取决于精确的电机设计提供高扭矩在一个有限的空间,和maxon汽车被选中的任务保持弹性在正确的张力和对其自然拉工作。

创造者满意选择的汽车,已经决定使用maxon驱动,齿轮和传感器在所有人形机器人在苏黎世大学的人工智能实验室开发创造未来。


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