Cobot创新解决了重新部署的挑战

2021年3月23日

欧姆龙为机器看护协作机器人创建了一种快速重新部署解决方案。据称,其移动Cobot工作站可以解决利用率不足的问题,这可能会使自动化对于高产品组合的制造商和中小企业来说无法实现。

通过使协作机器人能够以最小的重新配置重新部署在不同的任务上,该自动化解决方案旨在加快投资回报(ROI)。

许多机械车间和制造商仍然依靠工人手工装卸机器;这是一个自动化发展缓慢的领域,因为传统的围栏机器人占用了太多的空间,限制了布局。近年来,协作机器人通过安全的机器管理促进了更大规模的操作,以提高生产率,因为它们可以在占地面积非常小的情况下与人类一起工作,而无需围栏。然而,这些部队通常只从事一项任务,因为重新部署他们既耗时又复杂。因此,合作机器人的投资往往是低成本和中等规模的业务。

“协作机器人在生产车间不再罕见,但它们的局限性在于,如果没有大量的人工干预,它们无法重新校准以执行不同的任务。这通常意味着购买合作机器人是为了完成一项任务,并且没有得到充分利用——特别是对于那些没有吞吐量的中小企业。合作机器人的使用时间只有20%,这是一项昂贵的投资,”欧姆龙英国地区营销经理丹·罗塞克解释说。

欧姆龙的工程师认识到这一限制,开发了一种移动协作机器人工作站,可以在多个任务之间进行最小程度的重新配置。用户可以简单地将协作机器人从一个站点移动到另一个站点,插入并“播放”。

通过内置摄像头,智能移动合作机器人工作站读取条形码或RFID标签,以识别其工作站位置。一个传感器使合作机器人能够以亚毫米的精度自我定位。然后,合作机器人会在那个站点调出与任务相关的配方。

“通常情况下,移动机器人的最大挑战是它会失去方向,必须重新定位到亚毫米精度。通过我们的解决方案,精度由地标检测补偿,从而使协作机器人保持其可重复性。你只需将它移动到新的位置,相机就会引用它并重新校准它的所有坐标,”Rossek继续说道。

没有围栏的移动机器看护在今天尤其重要,因为它可以为符合covid - 19标准的工厂提供急需的灵活性,在这些工厂,在狭窄的生产线上需要保持员工的社交距离。

欧姆龙的新虚拟展览设施可以在https://industrial.omron.eu/en/news-events/events/virtual-exhibition


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