赋予机器人触觉

2月15日

Tactaxis是一种完全集成的触觉传感器，由Melexis开发，它小巧、柔软，并提供作用于其表面的3D力矢量。这改进了机器人的手和抓取器，使采摘水果等精细操作成为可能。这项技术已经成功地在一个功能原型中实现。

该原型机采用了Melexis必威bet的Triaxis技术，具有多个3D磁力计像素。该传感器配有一块嵌入弹性体材料的磁铁，该弹性体材料呈现出柔软的接触界面，模拟人类皮肤的属性。这种结构具有很高的灵敏度，因此即使检测到很小的力也会产生响应。所获得的力分辨率为2.7 mN，足以区分一克(~ 0.3克)的重量变化。

梯度法使传感器不受磁场杂散的影响，从而防止了潜在的测量误差。它也足够坚固，以应付恶劣的条件和温度变化。

“机器人需要触觉来操作易碎物体。针对这些应用，我们开发了一种新型磁传感器，可以准确测量接触力，同时抗干扰能力强，”Melexis全球创新经理Gael Close解释道。“通过利用Triaxis磁传感器技术的功能，我们在机器人触觉传感器方面迈出了重要一步，提供了坚固耐用且具有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将使用Tactaxis原型作为进一步开发工作的基础。”


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