2008年2月6日
该系统结合了ABB机器人,为瓶子的形状和尺寸变化并放置在任何方向上。Cederroth工厂的外围设备必须集成到一条能够包装14种不同格式的产品线中,其中12个带有托盘和两个没有。化妆品瓶来自标签器时,将它们随机呈现在饲料带上。IRB1600机器人拿起站立或躺着的瓶子,其形状和位置各不相同,其真空夹具。根据所需的分组,将它们放在托盘中或将它们直立放在胶片包装机的运行带上。机器人与皮带的速度和传送带跟踪同步,使生产能够连续运行,而无需脉动皮带。一旦瓶子的分组完成,它们就会包裹在胶卷中,然后喂入收缩的隧道。机器出口处的标签机还将标签贴在捆绑包上,然后将其放在IRB6600机器人的托盘上。该机器人将两个捆绑包放在托盘上,标签总是朝外。它还从杂志上取下缓冲,并将其放在托盘上的一层。需要缓冲板来稳定托盘堆,通常使用低级板。这可能会导致机器人吸吮两三层缓冲。为了避免这种情况,机器人的设计是为了吸收一侧的板子,并将其真空板大约15°,导致下层松动并掉落。据称,新系统使Cederroth能够在20分钟内对所有机器进行优化,快速更改格式。
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