自动托盘应用程序的控制软件

2017年1月24日

已经开发了一种新型的软件，以确保对托盘应用程序的自动处理系统的最佳控制。PalletSolver软件套件是由Yaskawa设计的，供其Motoman机器人与其Motoman机器人一起使用，以通过用户友好的配置，设置和自定义来更快地开发和集成机器人托盘系统，并在不损害生产计划的情况下促进最大的系统正常运行时间。

该软件结合了两个主要组件 - Pallesolver-PC，这是一种离线模式生成工具，该工具在Windows Power的PC和Palletsolver-Engine上运行，其中包括机器人控制程序，运动计划和驻留在机器人控制器DX200上的I/O地图。

它提供了一个直观的用户界面，并具有指导模式文件，用于生成步骤，并能够使用所有常见的抓手类型进行操作。动态抓地力区域配置使每个周期都可以实现更改。

该软件还支持多个单元格，并在每个电台合并干扰约束，以确保快速转换。

其他功能包括必威bet由Tops或Cape软件生成的导入托盘模式，一个可以在项目和设施之间共享的导出/导入单元格和抓取数据库，以产生2D层和生成的3D构建图片，以帮助下降盒恢复。

该软件还包括有用的图案生成工具，例如标签定位，快照，放置差，自动间隙，托盘悬垂/Underhang，居中，计算的重量和构建高度。

PalletSolver PC使构建模式配方可以离线生成，然后存储在机器人控制器可访问的网络存储中，或在本地存储在托管软件的PC上。模式文件可以通过以太网下载，也可以复制到紧凑型闪存卡或USB存储媒体上，并加载机器人Teach pendant。


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