自动化码垛应用的控制软件

2017年1月24日

开发了一种新型软件，以确保对码垛应用的自动处理系统进行最佳控制。PalletSolver软件套件由安川设计，与Motoman机器人一起使用，通过用户友好的配置、设置和定制，实现机器人码垛系统的更快开发和集成，并在不影响生产进度的情况下促进最大的系统正常运行时间。

该软件包含两个主要组件:PalletSolver-PC，一个离线模式生成工具，运行在Windows驱动的PC上;PalletSolver-Engine，包括机器人控制程序，运动规划和I/O映射，驻留在机器人控制器DX200上。

它提供了一个直观的用户界面，带有用于生成步骤的引导模式文件，并且能够操作所有常见的夹持器类型。动态夹持器区域配置允许为每个周期实现更改。

该软件还支持多单元，并结合干扰约束每个站，以确保快速转换。

其他功能包括必威bet，由TOPS或CAPE软件生成的导入托盘模式，导出/导入单元和夹持器数据库，可以在项目和设施之间共享，生成2D层和3D构建图片，以帮助回收投递箱。

该软件还包括有用的模式生成工具，如标签定位，snap，放置扩散，自动间隙，托盘悬垂/下悬，定心，计算重量和高度构建。

PalletSolver PC支持离线生成构建模式配方，然后存储在机器人控制器可访问的网络存储中，或者存储在本地托管软件的PC上。模式文件可以通过以太网下载，也可以复制到Compact Flash卡或USB存储媒体，并装入机器人教学挂件。


联系方式和档案…

列印本页|通过电子邮件发送此页面