控制软件进行自动码放的应用程序

2017年1月24日

一种新的软件开发,以确保码放应用程序自动处理系统的最优控制。PalletSolver软件套件是由日本安川电气设计用于Motoman机器人来加速开发和集成的机器人码放系统通过用户友好的配置,设置和定制,并促进最大的系统正常运行时间在不影响生产计划。

软件包含两个主要的组件——PalletSolver-PC离线模式生成工具运行在Windows PC和PalletSolver-Engine供电,包括机器人控制程序、运动规划和I / O映射DX200驻留在机器人控制器。

它提供了一个直观的用户界面,引导模式文件的生成步骤和能够与所有普通的钳子类型操作。实现动态夹持区配置允许变更为每个周期。

软件还支持多个单元,包含每站干扰约束以确保快速转换。

其他功能包括必威bet,进口托盘模式生成的上衣或角软件,导出/导入细胞和钳子数据库项目之间可以共享和设备生产2 d层和3 d与邮箱建立图片生成帮助经济复苏。

软件还包括有用的模式生成工具,如标签定位,快速,放置的普及,汽车的差距,托盘过剩/ underhang,定心,计算体重和身高的构建。

PalletSolver电脑使构建模式菜谱生成离线,然后存储在一个网络存储访问的机器人控制器,或者存储在本地PC上托管的软件。模式文件可以通过以太网或下载也可以复制到一个紧凑的闪卡或USB存储媒体和与机器人示教器加载。


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