爸爸，你不能造一个会变戏法的机器吗?

2010年7月6日

电子凸轮可以产生精确，快速的过程，保存机械部件，特别是在包装机的循环重复运动轮廓。在驱动和自动化专业公司Lenze，两个孩子看到了这种类型的运动控制的好处，可以在贸易展会上以一种令人兴奋的、有形的形式被所有人看到。

手就是驱动器
就是这样，哈姆斯先生想。这是一个想法，可以呈现强大的凸轮技术伦茨的l力伺服驱动器9400在一个令人兴奋的，有吸引力的形式在贸易展览会和展览。

毕竟，杂耍是两只手协调的动作——或者说驱动。杂耍中涉及的高运动周期频率也类似于许多工业凸轮应用。而且，接球和投球是电子摄像组的完美任务。

尽管最初同事们有些傻笑，但负责交易会的迈克尔·贝克曼(Michael Beckmann)还是决定冒险做这个不同寻常的项目，让“Jonglator”(哈姆斯的女儿伯蒂(Birthe)造出来的一个词)成为现实。

愿望变成现实
在2008年4月的汉诺威博览会上首次亮相时，它可能看起来简单而优雅，但它是大量细致微调的结果。

马丁哈姆斯开始定义一个杂耍模式，并用来计算运动轮廓的电子凸轮驱动器。

在此基础上，Markus Kiele-Dunsche在PC上进行了模拟，并计算出所需驱动轴的尺寸。它们由四个9400伺服驱动器和四个伦茨MCS系列的同步伺服电机组成，每个电机连接到线性轴。

因此，Jonglator是一个典型的使用凸轮驱动器在工业中相互配合工作。

投掷模式也必须在伦茨的工程软件中设计，以便投掷距离和高度适合机器的尺寸。

L-force Engineer的凸轮编辑器表现出色，特别是在涉及到相互关联的运动和凸轮的超精确匹配时。

另一个挑战是开始的时刻。最初的计划是用一个传送带螺丝把球一个接一个地送入右手的接球篮。但这个概念太不准确了;有些球发得太早，有些球发得太晚——因此他们错过了接球的机会。解决方案是一个带有三个精确开关压缩空气襟翼的透明球弹匣。用于压缩空气的阀门由伺服驱动器9400中的集成凸轮控制单元控制。

你可以在汉诺威博览会上观看Jonglator的视频剪辑(有一些很酷的爵士音乐)在这里．