爸爸，你不能造一个会玩杂耍的机器吗?

2010年7月06

电子凸轮可以生产精确的，快速的过程，保存机械部件，特别是在包装机器的循环重复的运动轮廓。在驾驶和自动化专业公司Lenze，两个孩子致力于让这种运动控制的好处在贸易会上以一种令人兴奋的有形形式被所有人看到。

手是驱动
就这样了，哈姆斯先生想。这是一个想法，可以呈现强大的凸轮技术伦茨的l力伺服驱动器9400在一个令人兴奋的，有吸引力的形式在贸易展览会和展览。

毕竟，杂耍是双手的协调运动——或者说驱动。高运动周期频率涉及杂耍也类似于许多工业凸轮的应用。而且，接球和扔球是电子凸轮组的完美任务。

尽管同事们一开始有些傻笑，但负责交易会的迈克尔·贝克曼(Michael Beckmann)还是决定冒险做这个不同寻常的项目，把“琼拉托”(Jonglator，哈姆斯的女儿伯特(Birthe)编造的一个词)变成现实。

希望变成现实
在2008年4月的汉诺威博览会上首次亮相时，它可能看起来简单而优雅，但它是许多细致的微调的结果。

马丁·哈姆斯首先定义了一个杂耍模式，并用它来计算电子凸轮驱动器的运动轮廓。

在此基础上，Markus Kiele-Dunsche在PC上进行了模拟，并计算出所需的驱动轴的尺寸。它们是由四个伺服驱动器9400和四个同步伺服电机伦茨的MCS系列，每个连接到直线轴。

因此，琼氏是凸轮传动的典型应用，在工业中相互配合工作。

投掷模式也必须在伦茨的工程软件中设计，以便投掷距离和高度适合机器的尺寸。

L-force Engineer的凸轮编辑器表现出色，特别是在相关运动和凸轮的超精确匹配方面。

另一个挑战是开始的时刻。最初的计划是用一个传送带螺旋把球一个接一个地送进右边的接球篮里。但这个概念太不准确了;有些球送得太早，有些球送得太晚——因此他们错过了接球篮。解决方案是一个透明球弹匣与三个精确切换压缩空气襟翼。压缩空气阀门由伺服驱动器9400中的集成凸轮控制单元控制。

你可以在2010汉诺威博览会上观看琼拉特的视频剪辑(伴随着一些很酷的爵士乐)在这里．