一个昏迷示例应用程序

2009年1月1日

在此示例中，放松，过程和倒带操作，末端的两个绕组驱动器由频率逆变器驱动的三相异步电动机供电。

（这是文章伺服电机的例证：自动化任务的肌肉。要链接到主要文章，请参见下文。）

两者之间的六个伺服驱动器与逆变器联网并与它们交互。

一方面，它们通过DC-BUS连接，以便它们可以互换电能。这减少了机器的总功耗，因为一些驱动器在减速时以再生模式起作用，从而为机器产生动力。

绕组驱动器的速度由电子轴与伺服驱动器耦合，因此绕组驱动器提供了主速度和角度信息，所有其他驱动器将其速度和角度同步到主人。

以顶部的伺服电动机为例，用于线性运动，例如绘画，粘合或切割胶片。它们的线性运动与移动膜同步（毕竟它们是“以移动目标射击”）。

这种同步是由伺服驱动器内部称为“飞锯”的特殊功能制成的。

以类似的方式，带有插槽圆柱体的伺服驱动器将其速度同步到胶片上，因此将插槽精确地切入胶片中。这种同步是由特殊功能“跨切割器”制成的，这也是伺服驱动器软件的一部分。

—Dr.-ing。CarstenFräger，团队负责人Portfolio Roadmap Management，Lenze Hameln，伺服驱动器和汽车公司。


有关“伺服电动机：自动化任务的肌肉”的主要文章，请单击此处


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