2008年10月01
使视觉系统产生的数据的有效利用,使其容易设置是关键因素,董事总经理马丁说困境ABB机器人自动化生产线的用户期望从他们的设施。通常,机器人细胞现在可用于广泛的应用领域,为大型汽车生产企业小食品和饮料或塑料制造商。包括计算机科学、光学、机械工程和工业自动化、机器视觉系统提供制造商的工具来执行任务,如输送机计算对象,阅读序列号,寻找表面缺陷。生产线上工作就像人类检查员视觉检查零件工艺质量的判断,所以机器视觉系统使用数字和智能相机,用图像处理软件,执行类似的检查。最通用的机器人解决方案的中心成分是机器视觉系统,但就其本身而言,这样的一个系统不是一个完整的解决方案。几乎所有的现代机器视觉系统从一个有信誉的厂家能够生产高质量的数据,但真正的问题是如何使用这些数据,以及简单的系统。重要的是要记住,机器视觉系统制造商生产设备,可用于广泛的应用程序;这不是专门为使用优化的机器人。这意味着尽管设备提供的所有设施的几何模式匹配和blob analysis-needed机器人控制,它将通常是不必要的困难最终用户的机器访问和使用这些设施。机器人的通信需要解决的第一个问题是视觉系统和机器人控制器之间的通信,快速和可靠的通信是至关重要的实现高水平的生产力。用户期望今天的生产线生产,但是这种高速的操作地方对机器人controller-powerful处理器需要相当大的要求,再加上软件实现了快速而稳定的机器人运动控制回路。然而,所有的这些都是没有价值的,如果通信链路与视觉系统缓慢或不可靠的。即使是最好的软件和最好的通信链接,然而,没有价值,除非最终用户可以充分利用他们的潜力。直到最近,这是更加困难比它听起来即视觉系统和机器人有一个应得的名声很难建立。幸运的是,用户界面技术的发展意味着不再是这种情况。最好的机器人系统的图形编程系统是基于熟悉Windows技术和非常直观的使用。为每个应用程序开发手工编码程序的日子,甚至每个产品已经结束。此外,机器人的主要供应商机器视觉系统提供自己的界面。而不是用户不得不应对全方位视觉系统制造商提供的函数,其中许多在机器人应用程序无关,他们提出了选择功能已被优化用于机器人。自动化耗时的操作基本操作,如系统校准和物体识别,而过去繁琐,耗费时间,可以自动化。用户也可以提供一个图书馆的功能检查每个位置的托盘产品正确filled-instead从头这些功能的程序。必威官方登陆结果是大节省机器准备时间。之间的紧密集成控制器和机器人视觉系统还可以提供其他福利的基础,如自动共享和之间的工作负载平衡多个机器人在生产线中使用。这使吞吐量和操作效率最大化。TrueViewABB的视觉引导机器人系统、TrueView结合ABB机器人与现成的硬件和eVisionFactory (eVF)软件平台,形成一个完全集成的方案。这项技术使用robot-mounted单相机和变量照明包在一个最佳的位置图像捕获位置。eVF软件处理图片和发送适当的路径调整机器人通过以太网。这种独特的视觉指导方法允许自动校准和部分培训。它证明了自己是一个有价值的投资回报(ROI)的机会,同时提供一系列的好处包括减少劳动力和资本成本,增强灵活性和安全性、提高质量,减少保修。自动化检验我们已经集中在机器视觉系统的方面直接相关的运动控制,但他们也可以提供其他功能,如自动检查。视觉系统可以检查产品本身,检测各种视觉缺陷,如不正确的形状和颜色。该系统还可以检查包装、暴露的问题像失踪或字迹模糊的日期戳,不当失踪的标签和包装。最重要的是,在大多数情况下,检查可以实现相同的视觉系统是用于控制目的。增量成本的额外的功能,因此,最小但储蓄提供通过摆脱体力检查会很可观。为制造商,视觉系统应被视为不可分割的一部分,每一个机器人安装。然而,正如我们所看到的表现视觉系统本身是一个相对较小的担忧在评估安装的整体功能。希望我们给了一个简短的了解一些其他的必须考虑的因素,但绝不是详尽。它总是明智的,因此,寻求指导从供应商证明机器人专业知识和能力,愿意展示其产品的功能。必威官方登陆更多信息将机器人集成到生产过程的潜在好处,请电子邮件robotics@gb.abb.com。
打印这一页|电子邮件这一页
这不是一个收费。这是一个Freewall。我们不想妨碍你来到这里,这只需要几秒钟。
现在注册