为机器人驱动器增加动力

2022年1月17日

DT50是专为动态运动开发的新产品系列的前身。无刷电机的无框概念可以很容易地集成到一系列的应用。据说它非常适合用于速度瞬间变化的应用，例如协作机器人或外骨骼。

安装后，EC无框DT50在标称转速为4,000rpm时，额定扭矩超过500 mNm。尽管定子的外径只有50mm。与此同时，新的绕组技术使电机长度非常短，空心轴非常大，达到28mm。

TSX-MAG编码器完成了EC无框DT50。它是一种新型的通轴编码器，不直接安装在电机轴上(离轴安装)。这给了工程师在设计时极大的自由。编码器既可以产生霍尔信号，也可以产生增量信号，从而实现电机的场向换向。更多版本的TSX-MAG和额外的驱动器组合将紧随其后。