制动距离模拟器提高了安全性，减少了机器人的电池足迹

2021年4月28日

ABB的RobotStudio离线编程和仿真软件已经升级，增加了新的虚拟机器人制动距离功能，旨在创建机器人真实制动距离的精确模拟。

该功能可以精确计算机器人的制动距离，克服了在单元设计中添加安全裕度的需要，可节省高达25%的空间。

准确预测机器人将在哪里停下来取决于一系列变量，包括速度、有效载荷和机器人自身的惯性。这些因素，单独或组合，都可能导致机器人在其安全区域外停下来，有时会停在几米之外。为了弥补停止距离的可变性，工程师在设计机器人单元时通常会将单元设计得过大，以允许机器人在停止时进行额外的运动，这占用了工厂车间不必要的空间。

RobotStudio功能使用运动控制技术来预测机器人的运动，精度达到毫米级。这允许在RobotStudio中模拟机器人的准确运动，使用户能够确定所需安全区域的正确大小，以及包括光幕、安全围栏和控制器在内的功能的理想位置。必威bet

对于使用ABB SafeMove软件的应用程序，机器人最终位置的数据可用于确定“绿色”、“琥珀色”和“红色”区域的大小，机器人将在这些区域继续工作、减速或停止，这取决于操作人员的位置。这在协作应用中尤其有用，因为操作人员需要确信机器人在接近它之前已经停止。


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