太阳能机器人皮肤

2020年11月27日

早期视图的论文发表在《IEEE机器人,格拉斯哥大学的研究人员描述了一个机器人的手包裹在他们灵活的太阳能皮肤是可以相互交流对象不使用专用的和昂贵的触摸传感器。

相反,皮肤将数组的微型太阳能电池集成软聚合物表面一个聪明的双用途。细胞产生足够的能量驱动器控制手的动作,但他们也提供手以其独特的“触摸”的感觉通过测量太阳能电池的输出的变化。

作为对象接近的表面细胞,减少光到达。细胞产生的电量下降随着光线黯淡,最终到达零当一个物体触摸并将其覆盖。通过巧妙的解释水平的电力生产的每一个细胞,皮肤能够检测传入对象的形状。

第二组简单的led灯,太阳能电池在皮肤之间的集成,红外线传输对象。通过测量时间的光反映的对象,皮肤可以感知对象和手之间的距离。

结合从太阳能电池和led收集的信息可以让皮肤的处理器演绎对象的距离,位置,和边缘,复制的许多参数以更传统的触摸传感器。在一起,数据允许手抓住物体像橡皮球放置在它前面。

教授评论发展Ravinder闹市区Dahiya(詹姆斯·瓦特工程学院的大学,说:“触摸感应电子皮肤已经发现了许多实验应用于假肢和机器人近年来,但是我们的项目是第一发电能够提供触觉反馈的电子皮肤不使用专用的触摸传感器。

“缺乏传感器意味着皮肤不需要常规电源工作,与其他设备包括触摸传感器。事实上,皮肤本身是能量的来源,能够为手和设备。所产生的电能可以存储在柔性超级电容器等设备我们开发和皮肤一起工作,所以它不需要经常暴露于太阳为了工作。

“我们已经尝试了增加手的机器人手臂,类似的发现在汽车生产设施。皮肤的传感器能够阻止手臂的运动感觉一个意想不到的对象时,我们相信可以帮助防止未来的工业事故。”

团队的论文,题为《能源与内在生成电子皮肤触觉传感没有触摸传感器的,发表在早期在IEEE机器人和可访问https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9246727资金支持的研究从工程和物理科学研究委员会(EPSRC)。