简化机器人与机器的交互

2016年10月10日

传统上，机器人和机器是通过PLC或机器人控制分开编程和操作的。虽然在技术上它们可以相互作用，但确实涉及到一些问题。据说，安川公司开发的PLC控制机器人的软件界面(MotoLogix)改变了这一现状，可以直接集成，而不需要对机器人的专业知识。

当使用传统方法时，操作人员不仅需要接受国际PLC标准的培训，还需要具备机器人编程和控制技能。此外，冗余的编程过程意味着故障的来源并不总是明显的，因此很难快速、轻松地消除错误。传统的解决方案通常试图将机器控制系统集成到机器人控制中。

考虑到现代高容量PLC可以在模块化基础上扩展，现在的方法正好相反——机器人通过PLC作为众多元素之一直接集成到机器中。例如，安川公司提供了一种解决方案，通过与罗克韦尔公司联合开发的MotoLogix接口，可以通过PLC对Motoman机器人进行编程和控制。

各轴协调

MotoLogix接口允许通过机器人的运动协调生产设备的所有轴。它包括一个硬件单元和通过罗克韦尔PLC对机器人进行编程的软件。目前支持的平台包括Ethernet/IP、Powerlink和Profinet。

MotoLogix有一个用所有语言选项准备的函数块库，因此操作人员能够直接通过库工作。在PLC中集成机器人控制意味着不需要伺服位序列，机器人控制计算运动运动学，以确保高的运动质量。通常情况下，机器人被纳入生产设施作为一个奴隶和集成作为一个附加轴，因此输送带同步也是可能的。

输送带跟踪系统使机械手能够找到输送带上的物体，即使它们在运输过程中发生了移动，而传感器和摄像头允许同步运动，作为复杂程序系统的一部分。目前，该解决方案可用于同步多达8个机器人。

根据传统的机器人与机器交互的方法，通过PLC对机器进行编程和控制，并使用教学挂件对机器人进行编程。在这里，工作结构和运动点保存在机器人控制系统中，而并行操作结构和组件管理必须在PLC中进行。然后通过PLC通过总线调用工作岗位，创造和维护工作岗位需要操作机器人的专业知识，因此必须提供特殊培训。

该解决方案通过PLC实现了完全和直接的机器人控制，机器人的动作由PLC发起和跟踪，因此不需要了解机器人的操作。路径控制本身是通过机器人控制器，确保好处保留，特别是运动精度和速度稳定性。初始启动不需要其他任何东西。

该机器人通过MotoLogix连接并直接嵌入PLC和HM)，因此所有数据都保存在PLC中，没有存储限制。数据也可以很容易地以图形方式显示在HMI上。可以显示单独的项目，如公司标识或特定于应用程序的流程。

结论

MotoLogix允许所有带有DX200控制器的安川机器人以简单、直接的方式集成到复杂的生产系统中。该机器人通过PLC直接编程和操作。这也消除了错误源，这些错误源在过去只是在识别方面带来了挑战。