简化机器人和机器交互

2016年10月10日

传统上,机器人和机器已经通过PLC编程操作彼此分开或机器人控制。虽然在技术上是可行的,它涉及到大量的交互问题。一个既定的发展机器人由PLC控制软件界面——MotoLogix来自日本安川电气——据说已经改变了这一点,这使得人们可以直接集成不需要专业知识的机器人。

当使用传统方法运营商必须训练不仅在国际公司标准,还需要具备的技能在机器人编程和控制。进一步,多余的编程过程意味着失败的来源并不总是很明显,很难快速、轻松地消除错误。传统的解决方案通常试图将机器控制系统集成到机器人控制。

鉴于现代大容量PLC模块化的基础上可以扩展,现在的方法是直接相反——机器人通过PLC直接集成到机器的许多元素。日本安川电气为例,提供了一个解决方案,将其MotoLogix接口,发达与罗克韦尔,允许Motoman机器人通过PLC编程和控制。

协调所有的轴

MotoLogix接口允许协调所有轴的生产设施与机器人运动。它由硬件装置和软件编程机器人通过罗克韦尔PLC。目前平台支持包括以太网/ IP, Powerlink和Profinet。

MotoLogix的库函数块准备在所有语言的选项,因此运营商能够直接通过图书馆工作。机器人控制的集成PLC意味着一些序列不需要伺服系统和机器人控制计算运动运动运动学,确保高质量。通常,机器人是纳入生产设备作为奴隶和集成作为额外的轴,所以传送带同步也是可能的。

传送带跟踪系统使机械手在传送带上找到对象即使他们在运输转移,而传感器和摄像机允许同步运动的影响是复杂过程系统的一部分。目前,该解决方案可用于同步多达八个机器人。

根据机器人和机器的常规方法相互影响,机器是通过PLC编程和控制和机器人编程进行了使用示教器。在这里,工作结构和运动点保存在机器人控制系统,同时并行操作的结构和PLC组成政府承担。通过PLC的工作然后打电话给通过总线与创造就业机会和维护需要专业的操作机器人,所以必须提供特殊培训。

解决方案导致全面和直接的机器人通过PLC控制,运动发起和跟踪,所以不需要机器人操作的知识。路径控制本身是通过机器人控制器,确保福利被保留,特定的运动精度和速度稳定。没有其他需要最初的启动。

机器人连接,直接通过MotoLogix嵌入式PLC和HM)所有数据保存在PLC中没有存储限制。数据也可以很容易地显示图形化人机界面。有可能有个别项目如公司标志或显示特定于应用程序的流程。

结论

MotoLogix允许所有日本安川电气机器人与DX200控制器集成到复杂生产系统在一个简单的、直接的方法。机器人是直接通过PLC编程操作。这也消除了误差来源,提出了挑战过去简单的识别。