模块化多轴机器人关节

12月12日

Robolink是由igus设计的模块化多轴关节系统，用于类人机器人和轻量级自动化应用，特别是在质量要求尽可能低的项目中。

在评论该系统时，igus英国公司的贾斯汀·伦纳德说:“这种与通常igus产品组合截然不同的做法是在公司参与2006-2008年机器人足球世界杯(RoboCup)期间出现的。机器人世界杯吸引了来自世界各地的工程师和计算机科学家团队，他们在机器人和人工智能的足球场上相互斗智斗勇。”

该系统的核心是轻量化、可维护且无腐蚀的接头，采用摩擦学优化的塑料轴承，通过电缆驱动，可以自由旋转。

在产品发布之前，igus beta测试人员提供了用于一系列试验应用的robolink原型，从用于水下航行器的海上机器人，到用于处理污染或爆炸性材料的地面移动机器人。其他例子包括人形机器人、相机引导设备和促进人机交互的系统。在医疗工业和电子动画领域进行了进一步的试验。

为了连接多轴接头，igus开发了一系列具有高性能聚合物护套的柔性鲍登电缆，具有低摩擦值和长使用寿命。igus鲍登电缆具有小的弯曲半径，使灵活的运动成为可能，适用于任何频繁的相对运动。

还开发了一系列附件，包括用于连接臂的法兰轴块，用于驱动和数据电缆组织布线的内部隔板，以及用于系统直接向前再张紧的电缆张紧器，以及用于引导的电缆滑轮范围。


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