2009年3月09
三维视觉相机可以测量高度、深度和体积,并检查相对轮廓的一个不均匀的表面轮廓。相比之下,二维系统只能生成一个平坦曲线从上面,不能衡量任何缺陷的深度,或者计算产品的体积。3 d系统可以设置拒绝产品与空气的口袋或下沉在一定公差例如- 2 d相机必威官方登陆只能检测到的轮廓形状缺陷,而不是深度。
基于激光三角测量形式3 d视觉的基础。单个相机设置在一个物体的轴角沿着传送带。这个相机是集成了激光垂直安装在对象之上。随着物体穿过激光线,摄像机建立一系列的配置文件来创建一个数字化三维图像,可以遵循表面轮廓。
这种技术的一些发展使用所谓的3 d智能相机综合处理能力。聪明的3 d相机相机和激光之间有一个固定的角度,这意味着扭曲在工厂可以校准。相机和激光之间的关系不能改变,任何进一步的角度校准是不必要的。
在许多情况下,一个2 d视觉系统是机器人所需要的细胞的选择和应用,但二维系统有其局限性。从本质上讲,他们只能看到从上面的长度、宽度、方向和位置;没有高度的细节。
质量检验与3 d系统可以增强,因为它可以检测表面缺陷的深度。2 d检测系统可能接缺陷产品导致色彩或灰度差异但不能检测缺陷的深度。举个例子,一个3 d系统可以设置拒绝烘焙产品与空气的口袋或下沉外一定的公差,而一个2 d系统简单不会“看到”这样的缺陷。必威官方登陆
饼干检验
生病的英国挑战解决问题在跟踪的高度和形状饼干包装之前。制造商已经经历了困难当饼干偏离公差外,积累一个超大的包装让他们困难或不可能的。不满意包可以很容易地升级为主要生产线停机,处理下的包通常破裂和整批产品被浪费了。
此外,检查备份所有生产公差线来确定确切的问题,重新调整过程机械,模具,储户,挤出机,混合配方,烤箱烹饪时间等等——可能导致生产昂贵和time-costly ups。
典型参数一个圆形饼干可以找到高配置文件,发现中心(对于准确定位)或找到边缘;测量的尺寸,或者看看“椭圆”。饼干的体积可以计算和比较对检查已知重量和体积来确定面团一致性。
盖子完整性控制
瓶含有液体可能导致重大生产问题,导致返回如果盖子密封不当。使用3 d相机,盖子可以检查在高速度。相机记录每个盖子的三维形状,因为它通过输送机。每个盖子的角度测量和盖子的高度表面是水平参考表面测量和比较。
错误的瓶子被拒绝和测量值通过一个数字I / O信号传达到外部分析和统计单位积累的目的。
双面团
植物面包师,一个激动人心的新技术的应用是测量的体积double-dough在锅前烤面包。太多的面团的罐头会导致停止生产线同时修正了——一个潜在的高代价高昂的错误。
之前的2 d技术只能确定面团在锡过于“低”或“高”,但测量是不可靠的,因为它无法解释不均匀的面团在罐头。3 d应用程序可以绘制x, y, z坐标的面团表面轮廓和数据可以用来准确地计算每个锡面团的体积。
这是3 d视觉最重要的功能之一:它会导致改正的能力在此过程中更快地“必威bet实时”与其他生产线系统集成。
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