演示:拆除嵌入式系统,得到线性运动控制的要点

2008年9月26日

参加或观看在英国伯明翰举行的嵌入式系统展上实时的嵌入式拆解,也许您可以带着Beagleboard工具包离开。

MTS演示演示了动态直线电机如何解决驱动和运输任务
MTS演示演示了动态直线电机如何解决驱动和运输任务

此外,本月MTS系统公司的传感器部门在美国芝加哥举行的2008年国际制造技术展上演示了磁致伸缩传感器技术和线性执行器演示。

MTS提供该展览的其他演示和进展视频

在MTS演示中,Delta计算机系统公司的RMC控制器和MTS传感器公司的Temposonics r系列线性位置传感器具有SSI输出,展示了动态线性执行器如何通过在测量系统中使用磁致伸缩技术高性能地解决驱动和运输任务。

MTS在教程中解释了磁约束是如何工作的

该公司发言人马特·汉金森(Matt Hankinson)说:“这个线性系统通过线性驱动器(如皮带驱动或滚珠丝杠)将旋转电机的能量转化为直线运动。”“通过在输出端添加我们的绝对线性位置传感器,我们可以在负载时补偿机械传动误差和干扰,而不是依赖于电机上的旋转编码器。”

Temposonics提供非接触的绝对位置反馈,对冲击、振动和污染具有高鲁棒性。这些特点使必威bet磁致伸缩传感器技术适用于机床、切割机、搬运和装配机器人或包装机等应用。Hankinson说:“由于定位精度、耐用性和维护要求降低,线性位置测量系统提高了生产线的质量和效率。”

演示是如何工作的
在IMTS上展示的气球演示是这样操作的:用户可以将载体上的飞镖移动到由另一个载体连接到线性致动器系统的气球上。当飞镖接近气球时,气球运载器上的位置传感器使飞镖迅速远离危险。气球和飞镖的位置每0.5毫秒由MTS R-Series SSI传感器更新1微米分辨率。位置反馈被提供给来自Delta计算机系统的RMC75E运动控制器,该控制器使用位置控制回路中的目标发生器来确定气球所需的轨迹。然后,运动控制器向伺服驱动器发送信号,以高达每秒10英尺的速度命令伺服电机中所需的位置。

演示中带有SSI输出的r系列传感器提供了低至一微米的分辨率。该传感器的测量速率可达4 kHz,波特率可达1.0 MBd,确保了在线性系统中的优异性能。精确的位置控制是通过0.001%的重复性和全行程0.01%的线性来实现的。如果使用线性校正选项,20微米的线性独立于行程长度可以实现。

另一个演示:直线电机,同步运动
最近,在汉诺威博览会上,一个类似的演示展示了由EAAT GmbH(德国开姆尼茨)和MTS Sensors的Temposonics r系列线性位置传感器开发的直接线性驱动器,具有SSI输出。在那个演示中,一个直线电机将电能直接转化为直线运动,而不需要机械连接。绕组安装在一个固定的定子上,而相当短的磁性导体板滑过水平电感。在1800毫米的分段长度上,移动磁场和磁铁板的速度曲线是同步的。在为该直线电机选择MTS传感器之前,EAAT将Temposonics与其他磁致伸缩传感器制造商进行了比较。选择MTS传感器用于直线电机,是因为它们在可靠性和抗噪声方面优于同类传感器。与其他基于磁性的技术不同,MTS磁致伸缩传感器的性能不受直线电机干扰的影响。

嵌入式系统展2008将现场拆解埃斯特微型老虎RC直升机和X-Box方向盘,以及Beagleboard开发工具包赠品。该活动于2008年10月1日至2日在英国伯明翰的NEC举行。

预先注册的会议代表将有机会构建并带回家一个基于最近推出的Beagleboard的完全配置的嵌入式系统。

现场拆解是由展览组织者TechInsights推出并普及的,它将为参观者提供两种最新流行的消费电子产品。埃斯特斯微型老虎直升机是一种使用运动自动感应控制器(MASC)技术的室内直升机,允许初学者和有经验的飞行员享受手腕倾斜驾驶直升机的乐趣。无线微软Xbox 360方向盘模拟阻力和驾驶的力量,具有双隆隆声电机和现实的力量反馈。拆解专家将把尖端玩具拆成独立的部件,展示让产品焕发生机的技术和技术。必威官方登陆

“构建自己的嵌入式系统”(BYOES)项目允许50名预先注册的完整会议访客免费参与动手教育体验,使用usb驱动的Beagleboard构建并带走他们自己的嵌入式系统。该项目包括为游客提供的培训课程,以发展他们的系统建设技能:

•Beagleboard 101(会前工作坊)
•实现基于web的用户界面
•将Beagleboard转换为USB小工具(带有暂停/恢复功能)
•使用OMAP DSP作为Linux协处理器
•用Beagleboard控制直流无刷电机
软件定义无线电与Beagle
•教学软件与糖和框图
•在Beagleboard上运行Android

高度集成的Beagleboard平台于7月向公众发布,基于基于arm的微处理器,德州仪器公司的OMAP 3530,并与MontaVista公司的Linux版本捆绑在一起。

“今年的嵌入式系统展比以往任何时候都更关注嵌入式系统的现实应用以及它们在更广泛的电子市场中的地位,”展览总监Andrew Porter说。“现场拆解和‘构建自己’项目将提供真正的动手体验和培训,帮助游客提高技能,扩展他们对最新技术的了解。”

-控制工程新闻台


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