Jordi Artigas explains the mobile robot options on offer today and the benefits they are bringing in a growing range of applications."> 移动机器人是移动 - 必威betway西

移动机器人是移动

2022年3月14日

乔迪阿提加斯今天解释了移动机器人提供选项,他们带来的好处越来越多的应用程序。

制造业和物流公司需要满足消费者要求更多的选择和迅速交货,劳动力萎缩的背景下,促使人们寻找自动化业务的新方法。

一个答案是移动机器人的使用。包括自动引导车辆(agv)和自主移动机器人(amr),移动机器人是采用工业应用越来越多,因为这些公司都在寻找方法更有效地部署他们现有的劳动力和生产力和效率最大化他们的操作。

技术的进步增加了移动机器人处理范围扩大范围的任务。在汽车和物流产业,吸收迄今为止最高,移动机器人正在帮助减少所需的时间和资源来传达单位之间存储和生产或销售。agv仍在广泛使用几十年来,amr的最新一代是开放的机会在新领域和应用程序通过提供增强的自治水平和智力。

移动机器人历来用作运载平台等大型项目在汽车底盘或部分物流包裹和手提袋,使用现在扩展到纯运输之外的其他用途。移动机械手结合amr和机器人手臂灵活性和代表未来量子革命已经开始被部署在越来越多的应用程序。提供的可能性赋予移动机器人灵巧操作技能与人类相似的是无限的。事实上,增加机械手臂的AMR允许自动化到需要的地方。

最近的发展愿景、导航和人工智能(AI),再加上成本显著减少,使自主机器人越来越可行的不断扩大范围的任务。随着机器人的功能增加,他们变得越来越能够反应实时操作环境,避免障碍,包括人,寻找最佳路径,以减少运输时间和提高效率。

amr的一个关键优势是他们了解他们的操作环境的能力,使他们能够绕开障碍物和操作安全的人类的运营商。与自主移动小车,需要某种形式的引导路径如磁带或QR码浏览他们的环境,amr可以使用数据从相机、激光扫描仪和其他传感器来了解他们的操作环境和决策需要移动它。

通过使用数据同时给本地化和映射(大满贯)算法,机器人能够构造一个周边的地图使用三角测量的原理来检测和定位参考点。这些引用可以使用机器人来确定它的当前位置,并提供移动所需的信息。

灵活的自动化是一个非常著名的成功秘诀在自动化应用程序中。在移动机器人而言,大满贯促进这通过提供两套可能性。在机器人的应用程序只需要在预定义的路径,如传送部分的“超市”的一个汽车工厂的生产线,使用SLAM-enabled amr提供了一个灵活的替代磁tape-guided自主移动小车。大满贯允许改变路线,仅仅使用一台笔记本电脑或其他设备,与潜在的,如果需要做更多修改。

第二个大满贯延伸到免费导航提供的可能性,在机器人本身可以导航,例如选择最快的路线两点之间或延长其反应之旅从车队管理系统(FMS)的额外信息。同样的自主决策使得它能够对障碍的存在,人们做出反应,使amr越来越安全部署和工作人员。

移动到边缘
与持续发展等领域的2 d和3 d视觉增加的数量和质量数据提供给AMR,越来越多的趋势edge-based部署解决方案来提供所需的计算能力来处理数据和继电器所需信息的速度需要实现实时决策。边缘计算提供了一种替代方法来购买和支持额外的硬件和软件,降低成本和复杂性,为扩大AMR舰队提供的灵活性和功能。

如果移动机器人是人多好办事,FMS是需要大脑来控制他们。作为自主移动小车之间的层和/或amr和制造执行系统(MES)或仓库管理系统(WMS), FMS提供环境监测和控制所有方面的舰队和移动机器人的性能。

数据的位置每个机器人都可以传送的FMS控制硬件或边缘,使舰队的实时控制。

除了作为一个接口,用于运营商执行任务,比如修改线路或检查诊断,FMS还提供一系列的其他功能,包括:

•管理维护状态,每个移动机器人的维护状态和条件可以检查,与任何损坏或有缺陷的单位被要求进行维修或检查。

•优化效率和利用率,确保机器人命令或请求从MES / WMS是优先和传递给机器人承担他们的最佳人选。

•修改机器人路径进行额外的或更换任务,例如,一个产品在生产线上可能推迟或额外的单位需要满足的要求。

•确保重路由有效的交通管理单位如果需要,以防止潜在的碰撞,死锁或限制区域。

•事件的警报条件,确保必要的措施来识别并解决问题的根源和防止潜在的安全风险附近的工人。

虽然很大一部分移动机器人被用于大规模操作已经熟悉机器人自动化,使用很快扩展到新的领域的运营商意识到他们可以提供的许多优点,尤其是作为一种补充枯竭的劳动力。在工业领域,潜在的应用程序可能包括使用各种各样的生产环境,传统上依赖于传送带或叉车运输货物到工厂。

以下是一些高级技巧,以帮助确保选择正确的解决方案:

检查ROI——与任何投资机械自动化、用于生产最好的ROI计算移动机器人应该考虑各种关键因素包括当前的人类劳动成本,可以更有效地使用,潜在的更大的吞吐量,通过减少浪费和节约成本最小化错误和任何安全问题,目前影响生产。

考虑服务和支持,确保测试供应商对他们的能力提供服务协议,以确保解决方案将保持在巅峰状态,与24/7支持如果出了任何差错。

不要过分细化——最佳效率,确保每个移动机器人网络充分利用。虽然很难确切地知道有多少机器人需要先进的建模工具可以帮助计算正确的舰队规模。

自主移动小车或AMR吗?,而自主移动小车常被用来描述这两种技术,有一个自主移动小车和AMR截然不同的区别。一般来说,选择一个自主移动小车的解决方案将提供一个解决方案的应用程序,不需要太多的灵活性,机器人将会遵循同样的路径,操作员不可能出现在相同的工作区域。相反,应用程序然后amr可以提供更好的选择,提供情报和灵活性来处理不断变化的环境和安全建立在并肩作战的人。

乔迪阿提加斯是移动机器人在ABB机器人首席工程师。


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