SCARA机器人为机器人、运动和机器自动化提供集成控制解决方案

2021年11月16日

Trio Motion Technology推出了一个机器人系列，为机器制造商提供了一个完全集成的控制解决方案——从一个控制器实现机器人控制、运动控制和机器自动化。

通过在熟悉的自动化开发框架内提供易于使用的应用程序工具，此次发布还将为机器人经验有限的用户提供机器人。

Trio的新型SCARA(选择性合规装配机械臂)机器人系列旨在优化生产率和控制应用，包括取放、装配和分配。这使得该系列适用于电子制造、包装和材料处理等行业。

该系列包括四个SCARA机器人，从400毫米的手臂范围和3公斤的最大负载能力，延伸到700毫米的手臂范围和6公斤的最大负载能力。

该机器人实现了高循环吞吐量和高重复性的精度，使其成为装配的理想选择。每个机器人由四个Trio MX系列伺服电机驱动，分别由Trio DX4伺服驱动器控制。该驱动器提供快速、精确的运动性能，EtherCAT更新速率低至125us。DX4可以为高动态应用提供350%的过载，以及绝对多圈23位编码器的系统精度。由于驱动器的设计简单，大部分控制和I/O功能保留在单独的控制器中，这种方法显著降低了机器人的寿命成本。

新型机器人由一个Trio运动协调器控制，它可以同时控制整个机器，而不是机器和机器人的单独控制器。在同一个控制器中集成机器人，消除了机器人控制器和PLC之间握手和通信兼容性的挑战。这加快了开发时间，减少了应用程序中的流程问题。单个控制器还降低了硬件和占地面积方面的整体机器成本，同时简化了调试和未来生产工艺的变化。

除了机器人和运动控制，Trio的控制器还提供机器自动化。该控制器具有广泛的I/O集成，通过EtherCAT进行系统扩展，并兼容所有基于以太网的主要总线系统。它们也可以使用IEC 61131-3语言进行编程。


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