Suzanne Gill asks where cobots might offer the most value in today’s manufacturing processes and finds out what work is being undertaken to ensure their trustworthiness."> 合作机器人:找到自己的位置 - 必威betway西

合作机器人:找到自己的位置

2020年11月17日

苏珊娜吉尔询问在当今的制造过程中，合作机器人在哪些方面可能提供最大的价值，并了解为确保合作机器人的可靠性正在进行哪些工作。

根据Robotiq高级产品经理Nicolas Lauzier的说法，由于合作机器人的灵活性，它们在广泛的应用领域中的使用正在增加。他说:“虽然公司可能会在日常操作中使用标准的工业机器人，但在需要更大灵活性的应用中，联合机器人的部署正在蓬勃发展，但这并不以牺牲数量或性能为代价。”特别是在目前产品是人工处理的应用中，这意味着不需要对物理生产环境进行重大更改或重构。”必威官方登陆

根据Lauzier的说法，协同机器人部署增长背后的关键因素之一，是由标准硬件、工具和辅助组件组成的更简单、更经济的系统的现成可用性。他说，这代表了一种有吸引力的替代方案，可以取代大型的固定自动化系统。

码放的选择
例如，在码垛领域，机器人自动化的选择传统上是在“捆绑”系统(由来自不同供应商的一系列组件打包成一个标准解决方案)或与供应商合作，根据任意的生产率目标创建一个定制的解决方案。“定制的解决方案通常会导致开发和测试时间的延长，创建的系统在未来需求发生变化时，重新配置或重新部署可能具有挑战性，”Lauzier继续说。

“然而，使用标准产品的合作机器人应用程序允许更快速必威官方登陆的模拟应用程序-其可行性，可预测性，可能的吞吐量和回报时间。许多供应商现在提供在线配置器，允许基于零件尺寸、重量、所需吞吐量等进行分析。与由来自不同供应商的组件组成的更复杂的系统相比，这种方法还允许更快速的风险评估，这些系统可能没有普遍兼容的软件。在这里，任何对应用程序的更改都需要一个全新的风险评估，以潜在的巨大费用和延迟，来评估新应用程序对生产环境及其内部环境的影响。”

Lauzier提供了一个典型的合作机器人应用例子——在食品和饮料或消费品工厂——全年生产的标准产品由更大的就地机器人系统在特定的码垛线上进行处理。必威官方登陆在这里，偶尔的或特定的应用程序——例如圣诞商品，或特定于一个客户的物品，具有不同的盒子尺寸——可以由标准的合作机器人系统承担，一旦特定的需求得到满足，该系统可以快速地重新编程和重新部署。

他还举了另一个例子来证明合作机器人的价值，在汽车行业的机器照料应用中，不同车辆的零部件可能相似，但并不完全相同。“在这里，投资于定制的部件馈线是不合适的——即使可以为其他部件进行更改，这也可能是一个漫长的过程。但标准软件可以用来重新编程合作机器人，以处理不同尺寸的组件，而不需要大量停机时间。”

一起工作
三菱电机EMEA地区伺服/运动和机器人产品经理Oliver Giertz也认为，在高混合低产量生产的兴起推动下，合作机器人提供了一个很好的解决方案，以满足当前制造业对更灵活系统的需求。他说:“通过与人类合作，改进新的和现有的生产线，协同机器人可以帮助企业满足这种需求。”
合作机器人被设计用来协助车间的操作员，可以承担简单、重复和体力消耗大的任务。这提高了制造业的一致性和可靠性，同时使人类能够专注于更复杂的工作。合作机器人也很灵活，可以很快学会适应各种各样的任务——从采摘和放置到机器看护。

根据Giertz的说法，工业机器人和合作机器人之间的界限越来越模糊。他说:“当安全传感器被激活时，一些工业机器人可以限制它们的速度、移动范围或扭矩，允许操作人员在没有物理警卫的情况下进入相同的工作空间。当人类或其他移动物体靠得太近时，机器人会减速然后停下来。然而，合作机器人的一个关键属性是，它们可以继续与人类一起操作，包括由人类操作员进行物理操作——在这种情况下，运动的暂停是短暂的。

“当被部署与人类一起工作时，协同机器人不需要物理安全警卫。这意味着生产线可以在更紧凑的空间中受益于增加的自动化。这也需要更多地依赖安全功能。”他接着指出，一些公认的标准，例如ISO/TS 15066:2016的TÜV安全认证，正在被用来明确定义这一点。还必须建立全面的安全流程，以限制对编程功能的访问，例如使用密码和时间日期日志保护设置。此外，在使用协作机器人之前，还需要进行适当的风险评估。

Giertz认为，协同机器人在制造过程中的一个关键价值领域是它们在各种任务中灵活工作的能力。频繁的重新部署意味着它们需要快速设置，而不需要机器人编程专业知识。一项可以提高配置的便捷性和速度的新发展是手工引导教学，在这种教学中，只需按下一个按钮，就可以将合作机器人的手臂简单地移动到所需的位置，并添加到操作序列中。这种技术意味着不需要复杂的编程，它还可以与触摸屏图形界面相结合，实现更复杂的操作。

“数字双胞胎也可以用来提高设置和重新部署的速度。采用物理合作机器人的数字表示，包括评估性能的虚拟能力，数字双胞胎可以模拟合作机器人的交互，以确保它可以安全地、可预测地在部署之前完成所需的任务。

困难的环境
对于基本的、简单的和重复的任务，合作机器人可能是工人的完美选择。川崎机器人公司(英国)的伊恩·亨斯曼指出，在工作环境恶劣、空间稀缺或守卫导致访问问题的情况下，情况尤其如此。同样，如果处理的材料或产品不令人愉快或有潜在危险。必威官方登陆亨斯曼说:“在这里，合作机器人可以全天候工作，如果需要的话，不会休息，第一次和每次都能把事情做得完全正确。”然而，他接着指出，拥有并继续发展合作机器人技术是一回事，但让更多人接受使用合作机器人的原则则是另一回事。“我不认为许多参与合作机器人技术的人会质疑一件事:客户和用户的看法有时很难克服，尽管数学表明立即部署合作机器人有明显的经济优势。这是一种奇怪的‘社会’观点。”

亨斯曼认为，合作机器人的未来取决于合作机器人的职权范围如何演变和如何被解释。例如，哪些工具可以继续作为合作机器人，哪些工具可以将合作机器人变成在一套完全不同的工作规则下运行的机器人?“我们的技术、工程和工业历史表明，一些新技术的广泛接受可能需要很长时间，而且往往不是一条笔直的道路。合作机器人行业有必要继续呈现统一战线，以获得认可，并说服潜在用户，合作机器人在如此多的应用程序和环境中发挥着至关重要的作用，”亨斯曼总结道。


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