2018年1月14日
确保您的直流电机使用寿命长的最重要的因素是小心处理它们。如果一个马达掉下来，它可能会移动里面的小部件，甚至断裂。另一个需要考虑的重要因素是静电放电(ESD)，这对无刷电机是至关重要的。ESD可能会损坏霍尔传感器或编码器，使它们无用，无法从控制系统获得任何反馈。无刷电机通过块或正弦换向进行电动换向。研究表明，人体可能产生高达15,000伏特的电压。通过释放能量，你可能会使电机短路，这就是为什么穿戴正确的齿轮，并考虑如何处理电机是至关重要的。在指定电机之前，需要考虑环境条件。每个电机都有自己的工作温度范围，这是由材料的热可靠性和轴承中润滑剂的粘度决定的。如果环境温度低于此范围，则电机可能会比您预期的更早故障。在低温下，润滑剂将冻结并增加轴承内的摩擦，导致磨损增加和由于部件收缩而产生的过度轴向发挥。在高温下操作也会有同样的后果。然而，在这种情况下，润滑剂会变成液体，并从需要润滑剂的地方跑开。另一个可能需要考虑的因素是其运行环境的湿度。高湿度会引起轴承内部的腐蚀。这增加了摩擦，对磨损有越来越大的影响。这可能会损坏轴和轴承，限制电机的平稳旋转操作，从而影响速度和扭矩。 It also will lead to contamination within the drive due to the abrasive nature that is corrosion.直流电机换向使用电刷，无论是石墨或贵金属。是电刷限制了这些电机的寿命，是滚珠轴承限制了无刷电机。除了湿度和振动外，刷子的寿命还会受到许多因素的影响。使用大电流负载会造成电气磨损;高速会对刷的机械磨损产生很大影响;如果电机用于极端的启动/停止和左/右操作和温度，这种操作类型会显著恶化电刷。所有这些因素都导致有刷直流电动机的消亡。无刷电机一旦轴承磨损就会失效，但除此之外，残余不平衡和轴承负载对轴承寿命有影响。每个电机的数据将指定其极限和工作范围。这些数据并不总是被考虑在内。一个关键参数是绕组的热时间常数。直流电动机可以超限，但不能长时间超限。绕组的热时间常数(tw)表示过载的最大运行时间。马克森电机dcx6m举例说，有一个tw1.71秒，所以电机应该只运行在这段时间，而过载约2.5倍的公称扭矩。(在马克森电机中，转矩与电流成正比，因此当转矩增加时，它有更高的电流负载需求)。通过长时间运行，绕组将融化，由于电流过大，产生大量的热量，导致电机卡住。可能导致失败的因素包括:•人际互动•环境条件•刷•滚珠轴承•超出工作范围创建本文所需的信息由Maxon Motor提供。
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